2.回转机构主要有：回转减速机、回转支撑、偶合器、星架总成、行星齿轮、太阳轮、内齿圈、盆齿、输出大轴等。
3.变幅机构主要有：变幅减速机、跑车轮、侧轮、铜涡轮、合金涡轮、涡轮轴等4.顶升系统主要有：油缸、泵站、柱塞泵、齿轮泵、限速锁、耳环等。
5.操作系统主要有 ：配电箱、接触器、接线板、连线等。
7.电机主要有：提升电机、回转电机、变幅电机、顶升泵站电机等。